触覚センサの回転なぞり動作による布構造の認識

布の表面の質感を定量的に評価するセンサーの開発に取り組んでいる。布地は表面を走査する方向により触感覚が異なる。そこで、複数方向から直線状に布をなぞっていた方法を回転なぞり動作に変更し、連続的に摩擦係数を取得することによる方法を検討。

繊維研究機関技術シーズ調査（2013年度）/日本化学繊維協会

研究者名	○喜成年泰，若子倫菜，立矢宏
大学・機関名	金沢大学　他

キーワード