メカニズムベースのロボット研究　｢ひと・生物｣のスキルをロボットに

【大分類：4. テクテキスタイル　小分類：4.10 その他工業的応用】

河村研究室では、機械をベースとしてメカトロニクス・ロボットに関する研究を進めています。キーワードは「スキル」です。地球上で生活するヒトや生物は、長年の淘汰によってその大きさや機能が最適化されています。また、生活の中で必要なスキルを身につけています。これらをお手本としてロボットを設計し、制御を実現することによってひとにやさしい、環境にも適したロボットの開発をすることができます。生物の持つ隠れたスキルに着目して観察し、機械工学的解析をおこない、スキルの内容／意味を理解して、システムを作り上げていきます。

信州大学繊維学部 研究紹介2020/信州大学繊維学部

キーワード

ロボット、生物、スキル、観察、解析、理解

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