仕組みを開始します！
【NCH21】 研究会の動画は → こちら
参加者:5名
１．一人一言と写真撮影
２．議事録確認
３．講演
講演①「 工学的視点からの転倒メカニズム理解の試み 」
信州大学繊維学部 秋山靖博 准教授
４．情報提供（一件10分程度）とフリーディスカッション
①田代教授（信大工学部）
「回復期病棟における医工連携研究」第21回報告資料
②篠原M1（信大工学部田代研）
「スマートグラスを使った医工連携の提案」
③二上様（東陽テクニカ）
「軽井沢における歩行計測研究」
５．今後の予定日時
2026年5月14(木） 信大医学部医療データサイエンス講座の山田哲教授からのご講演
今回は秋山先生から「転倒研究」のお話しです。限られた制約の中で転倒実験を行うには？
病院や大学関係者にとって，共感できる話ではないかと思います。
お時間ある際，ご視聴いただければ幸甚です。
よければ，チャンネル登録，いいね！，
１）鈴木 涼平 令和5年基礎・材料共通部門研究会優秀論文発表賞（A賞）
講演番号 ：MAG-23-031
講演タイトル：FeCo磁歪合金を使った漏れ磁束による荷重測定可能性の検討
２）重田 隆明 令和6年電気学会マグネティックス技術委員会研究奨励賞
講演番号 ：MAG-24-012/LD-24-037
講演タイトル：FeCo磁性線のひねり加工による効果
1)２） は東北特殊鋼殿との共同研究成果です。2人とも，是非OB会などで田代研を訪れる際などで，手渡しさせてください。
なお，彼らの成果は，亀嶋M2がしっかりと査読論文とし，
・ワイヤレス荷重センサ
・ワイヤレストルクセンサ
の試作を行ってくれました（田代研究室YouTubeを始めました）動作を確認できます。
この成果は2026年03年14日（土）に開催される電気学会全国大会シンポジウムにて
田代教授がこれらの内容紹介一部について招待講演を行う予定です。
S2 磁気センシング技術の最前線とAIとの融合によるインテリジェントシステムへの展望
S2-4 磁歪材料を用いた力学量センシング 田代晋久（信州大学）
B4（学部4年生)4名，M2（修士2年生）6名の研究発表会も先月無事に終わりました。
皆さんの努力を称え，氏名と卒業・修士論文タイトルを記載します。
卒論修論の実験風景の一部は田代研YouTubeにもアップされています。
【NCH20】 研究会の動画は → こちら
参加者:16名
１．一人一言と写真撮影
２．議事録確認
３．講演
講演①「 国立大初，ロボットスーツの自由診療拠点 」
信州大学医学部附属病院リハビリテーション科教授・診療科長 堀内博志先生
情報提供（一件10分程度）とフリーディスカッション
①田代（信大工学部） 「回復期病棟における医工連携研究」第20回報告資料
②石前B4（信大工学部田代研） 「9軸IMUを用いた活動領域と歩行判別の基礎検討」
③二上様（東陽テクニカ） 「歩行計測に関する情報提供（仮）」
今回は堀内先生から「ロボットスーツと自由診療」のお話しです。
病院や大学経営のご関係者にとっては，共感できる話ではないかと思います。
お時間ある際，ご視聴いただければ幸甚です。
よければ，チャンネル登録，いいね！，
1) MAG-25-189/MSS-25-087/BMS-25-042
無線通信モジュールを用いた磁歪式荷重センサの通信実験
◎亀嶋友也, 田代晋久（信州大学）, 田山 厳（東北特殊鋼）
2) MAG-25-191/MSS-25-089/BMS-25-044
渦電流型角度センサの励磁磁束密度分布と空間周波数成分
◎風神侑佑, 田代晋久, 脇若弘之（信州大学）, 正木耕一（センサーラボ合同会社）, 楡井雅已（長野工業高等専門学校）, 金澤正治（ざわまる）
3) MAG-25-192/MSS-25-090/BMS-25-045
コイルインピーダンス特性を用いた金属複合材料判別における判別可能な表層金属厚みの検討
◎塚平紘太朗, 田代晋久, 脇若弘之（信州大学）, 町田和俊, 齋藤脩平, 中村善宏（富士電機）
１）は東北特殊鋼殿との共同研究成果です。バルクのFeCo磁歪材を用いた荷重センサをワイヤレス化しました。２）はセンサーラボ合同会社，長野高専，ざわまる殿との共同研究成果です。有限要素法解析を用い，PCB基板を用いた角度センサにおける最適な励磁周波数や銅箔数を，空間高調波成分の観点から提案しました。３）は富士電機殿との共同研究成果です。コイルを用いた3層複合材料の判別において，表面層の非磁性金属の導電率の違いで判別可能な厚みはどの程度まで可能か？を，実験結果を用いた機械学習によるAccuracyを指標に検討しました。
]]>1)Norrimahグループ（田代研皆川G，田久研） → 環境磁界発電によるRoLa通信
2)Ashikinグループ（田代研田近G，佐藤光秀研）→ EV用非接触給電コイルの位置ずれ検出
3)Aishahグループ（田代研風神G，小林研） → 磁気センサを用いたヒトと農業機械の衝突防止システム
今年は残念ながらPBLを実施できていませんが，引き続き交流の方法を模索していきます。
クリックすると大きな画像になります
]]>1) S2B:Magnetic, Inductive and Capacitive Sensors
Ren Tajika (Shinshu University); K. Tashiro and Hiroyuki Wakiwaka (Shinshu University, Japan); Kazutoshi Machida, Shuhei Saito and Yoshihiro Nakamura (Fuji Electric Co., Ltd., Japan)
It is a corraboration results with Fuji Electric. This topics are related to the metal discrimination using magnetic-core coil, which is a very important key item in industry. In this presentation, we investigates the magnetic sensor position using a newly developed optical probe magnetic sensor (OpECS, Citizen Finedevice) with spatial resolution of 0.1 mm. It was found that the optimum detection point of 1 mm from the coil center along the radial axis, where is the edge of the inner most point of the magnetic core. As future work, we plan to measure the output obtained when miniature metal pieces are placed opposite the excitation coil using the proposed flux‑detection method (excitation coil plus magnetic sensor) and to compare the results with the impedance measurements reported in our previous study.
]]>学会参加・発表のお知らせです。2025年11月10日（月）～11日（火）、Mウィングで開催される第34回MAGDAコンファレンスin松本（MAGDA2025）が開催されます。本研究室から下記1件の発表を行います。
1)OS-5-1 パーマロイの有無による磁気低減空間の全磁力変動比較
齋藤 凱輝， 田代 晋久(信州⼤学)
2)OS-5-2 円筒磁石を用いたカプセル内視鏡用磁気誘導装置の設計
篠原 一仁 ，風神 侑佑 ，原 哲希，田代 晋久(信州⼤学)，大宮 直木(藤田医科大)
※ AEM学会奨励賞授賞式 ：原 哲希
原 哲希，⽥代 晋久，脇若 弘之，荻原 暁紘，⼤宮 直⽊，"磁気誘導磁⽯の磁束変化を利⽤したカプセル内視鏡の検出"，日本AEM学会誌，Vol. 33, No. 2, pp. 106-111, 2025 (June 10).
1)はパーマロイを用いた磁気シールドボックスと，SC3コイルを用いた磁気低減空化の全磁力変動について調査した結果，2)は藤田医科大との共同研究です。カプセル内視鏡用磁気誘導装置の軽量化についての検討結果報告します。なお，前報で発表し，査読論文として報告した原M2には，AEM学会奨励賞が授与されることになりました。学会開催中に授賞式が行われます。田代研としても大変うれしい出来事です。
1) 5-17(G-12) 土壌センサを用いた室内環境における土壌状態の測定
〇田神滉大 ，田近簾，田代晋久，脇若弘之（信州大学）
１）は横山商会殿から無償貸与頂いたらくらく実りくん（村田製作所社製，土壌センサを使用）を用いた農工連携に関する最初の研究成果です。土壌センサに使用されている静電容量型センサによる水分量計と，9個の電極間電気伝導率計測方式によるEC値に注目しました。肥料の有無による土壌への潅水後の水分量計の値とEC値の変化について測定した結果を報告します。肥料がない場合，1リットル潅水しても計測される水分量は20%を超えません。一方，リン酸・カリウム・窒素の肥料を混入した場合，0.5リットル潅水により計測される水分量は倍の40%を超えます。また肥料の違いにより計測されるEC値は特徴的な変化を示しました。
]]>1) MAG-25-093 IMUと地磁気低減空間を用いた見守りシステムの検討
◎石前春葵, 田代晋久, 風神侑佑, 原 哲希（信州大学）
2) MAG-25-094 ホール素子を用いたカプセル内視鏡検出装置の試作
◎原 哲希, 田代晋久（信州大学）, 大宮直木（藤田医科大学）
１）はリハビリ等の現場で利用が拡大してきた安価なIMU（慣性センサ：磁気・加速度・角加速度を3次元計測）の活用に関する提案です。田代研究室の得意とする全磁力低減空間を利用したセキュリティシステムの応用検討です。２）は藤田医科大との共同研究です。磁気誘導用磁石から数センチ離れたカプセル内視鏡の有無を磁気センサで検出し，RaspberryPi Pico Wを使って音を鳴らし，パソコンで出力データを表示した実装例を報告します。
学会参加・発表のお知らせです。2025年9月2日（火）-5日(金），令和６年電気学会基礎・材料・共通部門大会が芝浦工業大学豊洲キャンパスにて開催されます。本研究室から下記1件の発表を行います。
1) 4-C-a2-3 Fe41Co50V9 磁性線を用いたトルクセンサの検討
亀嶋 友也, 田代 晋久（信州大），直江正幸（電磁研）
1) は電磁材料研究所との共同研究です。昨年のA部門大会において，磁歪材料を用いた荷重センサの提案では磁石と磁気センサを用いた簡単な構成を提案しました。本年度は，同様の構成法により，ひねり応力を検出する磁歪材料を用いたトルクセンサの提案を行います。
日時：2025年8月20日（水）16:00～18:00
方法：Zoomによる打ち合わせ
参加者：15名
内容：NCH【19】
１．一人一言と写真撮影
２．議事録確認
３．講演
講演①「 伊那中央病院における骨折リエゾンサービス
-大腿骨近位部骨折の基本・治療をふまえてー 」
今 回は堀内先生のご紹介で介護や回復期・生活期に直結する診療に携わっている比佐先生から、 第一線の現状についてお話いただきました。骨粗鬆症による大腿骨骨折は増加傾向にあり，伊那中央病院は FLS（骨折リエゾンサービス）を導入して二次骨折予防に取り組んでいることをご紹介いただいた。その結果，治療継続率は改善したが，高齢者医療連携が課題となっている点を情報共有いただいた。講演後は田代から医工連携研究の情報共有として，これまでの活動のまとめ，石前B4からリハ工学カンファレンスin東京に参加し情報収集を行った参加報告を行った。次回は2025年11~12月頃の開催予定である。
それぞれの研究紹介をpdfにまとめたものはこちらから入手(20250714田代研紹介.pdf，20250726田代研学生研究内容.pdf)できます。2024年度以前のものはこちらから。
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