赤いベクトルは単位接線ベクトル 動く方向を向いています。 青いベクトルは単位主法線ベクトル らせんの内側を向いています。 黒いベクトルは単位従法線ベクトル 赤と青のベクトルの右手直交系に従った向きを向いています。 3本とも単位ベクトルなので常に一定の長さで動いています。