現在，ほとんどの船はスクリューを回転させて進みますが，環境や安全性に関する問題点があります．例えば，浅瀬での泥土の巻上げによる水質汚染，魚網や藻の巻き込み，スクリュープロペラで死傷する事故などがあります．これらの問題を解決するために，高速で泳ぐイルカやマグロなどの尾鰭を用いた推進方式に着目し，ヒレを振らして船を進ませることのできるヒレ船外機の開発など生物の推進機構に関する研究を行っています．