繊維学部学部案内2018
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生物の構造や機能を活かしたロボット設計各自の興味・関心に合わせて学べる2つのコースを設置し、機械工学とロボット学を横断する教育研究で、幅広い知識を持った研究者・技術者を育成します。卒業生は機械系、電子情報系などの広範な企業や研究所において活躍しています。専門科目と研究テーマ機能機械学コースバイオエンジニアリングコースロボティクス科目群生体運動学/ファイバーウェアラブルロボット学/ロボット工学 ほか生体医工学科目群生体運動学/動物行動学/分析化学/バイオメカニクス・ミメティクス/バイオメディカルロボット学/生体医工学 ほか専門基礎科目群応用解析学/プログラミング/電気理論/設計工学/電磁気学/計測工学 ほか材料科目群材料力学/物性工学/材料加工学/固体力学/材料強度学/繊維強化複合材料学エネルギー・流体科目群流体力学/熱力学/熱流体工学/エネルギー変換工学メカトロニクス科目群機械力学/機構学/電子回路/メカトロニクス/制御工学/電子工学 ほか<研究テーマ>●環境との力学的干渉を考慮したマルチロータヘリコプタの飛行制御に 関する研究●人間との対戦を目指したカーリングロボットシステムに関する研究●プラスチック・繊維・複合材料の燃焼に関する研究●火災から発生する熱や煙から人の命を守る研究●自動車タイヤゴムの引裂き挙動を用いたゴムの破壊則の確立●有限要素法によるテキスタイル複合材料の力学特性解析●火山探査ロボットに関する研究●月惑星探査ロボットに関する研究●サンドイッチ構造を有する複合材料の遮音特性に関する研究●亜鉛酸化物の微粒子調製および特性●医療用ナノファイバーの開発と評価●ナノファイバーの二次電池への応用及び評価●ナノファイバーの大量生産に向けたプロセスの開発<研究テーマ>●人工透析用カテーテル使用時の血流の数値流体解析●ゴカイの遊泳動作を規範とした全方向水中推進機構の研究●腹腔鏡手術時の体内術野空間を確保するメッシュロボットの開発●ミドルウェアを用いた手術室内の3次元情報統合システムの開発●サイトカイン分析用バイオセンサの流路設計●微細周期構造による唾液ストレスセンサの高感度化●生体筋アクチュエータを用いた回転運動創出のための変換機構の検討●ミナミコメツキガニの概潮汐活動リズムに関する実験的検証●アシストウェアを用いた脳卒中片麻痺患者に対する歩行の安定化 ●脊椎手術を支援する超音波ナビゲーションシステムの開発●繰り返し低ひずみ負荷を受ける脳神経細胞の軸索損傷評価●微小液滴を用いた細胞瞬間凍結保存法の開発と評価●導電性ナイロン繊維アクチュエータを用いた低コストロボットハンドの開発●体内埋込型歩行アシストサイボーグに関する研究生物学メカトロニクス設計製図力学材料エネルギー制御計測工学医療・福祉認知科学情報電子工学機械工学とロボット学を横断。幅広い知識を持った研究者・技術者を育成教育の目的学べる学問18

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