“着る”生活動作支援ロボットcurara （クララ）｜信州大学

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〈腰部ベルトの調節機能〉〈肩ユニットのスライド機構〉人体骨格系を利用して関節の動きを補助動きやすいロボット骨格無し軽いボディ樹脂製フレーム装着しやすい関節への固定股関節ユニット膝関節ユニット関節間リンクなし人の関節人の骨格モータユニットモーターユニット固定ベルト（マジックテープ）フレーム（ナイロン樹脂）・動きやすく、軽い ・装置の着脱が容易機　　構　「ロボティックウェア」とは、着用型のロボットをイメージして私たちが造った言葉です。独創的な技術を生かして装着者の動作を優しく補助し、軽くて操作が簡単、curara® はまさに「着る」感覚の近未来型ロボットです。人の関節部にモータを直接固定させることで動きやすさと軽さを実現体格差への対応を容易にする位置調整機能明快な構造と軽量素材の採用非外骨格構造特徴③®Ｒｏｂｏtｉｃ ＷｅａｒRobotic Wear curara® 4

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