理工系研究紹介2015｜信州大学

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⼭崎研究室左図は研究室のロボットファミリー。等身大双腕ロボット、小型ヒューマノイド、能動カメラ雲台など。このほかに車輪型ロボットもある。右図は、双腕ロボットによる洗濯物たたみ行動の実験中冷蔵庫のモデルを生成している様子。人間が扉を開け閉めする様子を観測し、冷蔵庫の形状と可動部の位置を推定する。右図では、青が冷蔵庫の前面、赤が扉部と認識されている。それぞれ三次元形状として得られており、ロボットによる認識と物体操作に利用できる機械システム⼯学科山崎公俊助教長野県出身。筑波大学大学院博士課程修了後、東京大学特任助教・特任講師を経て、2012年より現職。ロボットを賢く動かすため自律知能に関する研究に従事。生活支援ロボット等への応用研究も行う。⾃動機械に賢さを与えよう！知能ロボティクスの要素研究と実⽤展開我々が普段生活している日常環境、街中などの屋外環境、災害現場などの被破壊環境といった様々な場所で、自動機械への要望が高まっています。これらの環境は自動機械のために整備されたものではありません。それ故に、自動機械には周囲の事物や事象を的確に把握するための高度な認識能力が必要になります。また、有益な物体操作作業を行ったり目的地へ移動するといった行動能力が必要になります。私たちは、そのような認識能力、行動能力を向上することを主な目的とし、認識・操作に関する要素研究、機構の研究、それらの実証・応用研究を行っています。最近ではテレビやインターネットなどでロボットを目にすることが多くなりました。一方で、それらのロボットが本当に普段の生活で活躍しているかというと、その段階になる前に越えなければならない壁が多くあります。私たちは、ロボットに搭載する「知能システム」を一つのキーテクノロジーとして、環境認識能力や行動計画能力を研究し、その成果が将来、様々なロボットたちに搭載されることを期待しています。山崎研究室での研究は、ロボットを実際に動かしながら進められます。ハードウェア設計製作、プログラミング、実世界アプリケーションの構築理論など幅広い知識と技術が習得できます。進路としては、一般向け製品開発を行うエンジニアや、大学や研究所での研究者などが考えられます。⼯学部未来Future研究から広がる未来卒業後の未来像サービスを提供するために、サーバの設置、電源・ネットワーク配線、インストールなど、システム構築を一から行う教育用ネットワークサービスの開発。学生が自分の目線で、自分にとって使いやすいシステムを開発している新村研究室新村正明准教授長野県企業局、長野県情報技術試験場を経て、2002年より現職。専門分野はネットワーク。2007年より2011年まで、信州大学e-Learningセンターに兼務し、信州大学全学教育基盤システム[eALPS]の開発に従事。IT社会のネットワークサービスを⽀えるインフラシステムの構築蛇口をひねると水が出たり、スイッチを入れると灯りがついたりするのは、あたりまえのようですが、社会生活を行う上では必要不可欠なものです。このようなサービスは社会基盤（インフラ）と呼ばれています。いまや、インターネットにつないでいろいろなサービスをうけることも、社会生活を行う上で必用不可欠なものになりつつあります。新村研究室では、主に教育分野において、数千人を対象とするネットワークサービスを実際に提供することで、IT社会で必須となるインフラシステムの構築と運用に関する研究を進めています。あるアニメがテレビ放映されると、あるタイミングで視聴者が一斉にネットワークにある言葉を書き込むため、ネットワークサービスが一時的に使えなくなることがあります。でも、しばらくすると使えるようになりますね。同研究室の研究も、普段から便利に使えていて、めったに起きない非常な高負荷時にもなんとか持ちこたえ、なにごともなかったように回復する、そんなシステムの構築を行っています。この「なにごともなかったように」ネットワークサービスの提供を継続することが、研究の目標です。みなさんが普段、インターネットで検索したり、動画を見たりしているサービスは、私たちのシステムと同じ仕組みで提供されています。実際に、そのようなサービスを提供する会社や、そのサービスの構築を行っている会社で活躍している卒業生も沢山います。未来Future研究から広がる未来卒業後の未来像⼯学部情報⼯学科10

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