学部案内

人間同士のようなアシストをロボットで実現できるよう、以心伝心の運動アシスト装置の制作を目指しています。生体情報に同調するロボットの制御法を用いて、運動機能の低下した高齢者や身体障害者が安心して使えるようなロボットスーツを製作しています。

現在、ほとんどの船はスクリューを回転させて進みますが、環境や安全性に関する問題点があります。例えば、浅瀬での泥土の巻上げによる水質汚染、魚網や藻の巻き込み、スクリュープロペラで死傷する事故などがあります。これらの問題を解決するために、高速で泳ぐイルカやマグロなどの尾鰭を用いた推進方式に着目し、ヒレを振らして船を進ませることのできるヒレ船外機の開発を目的とした基礎的な研究を行っています。

「粥状（アテローム性）動脈硬化症」とは動脈の内側にコレステロールなどの脂肪からなるドロドロした粥状物質がたまってアテローム（粥状硬化巣）ができ、 次第に肥厚して動脈の内腔（血管の内側）が狭くなる疾患です。これにより重要な脳や心臓への血液の流れが遮断され、脳梗塞や心筋梗塞が引き起こされます。 特に、この粥状動脈硬化症の血管を狭くする部分（動脈硬化班、プラークといいます）の崩壊が非常に危険であるといわれておいます。そのメカニズムは

1.プラークに炎症が発生したり、プラークに力がかかってプラークが破壊する。
2.そこに血栓（凝固体）ができ、急に大きくなっていく。
3.大きくなった血栓が血管をふさぐ。もしくは血栓が剥がされて血液と一緒に流れ、抹消側の細い動脈をふさぐ。

であり、いろいろな要因が複雑に絡んでいます。私たちの研究室では「機械工学」の立場である力学的な観点から、どの形態のプラークが危険であるかを調べ、その危険度（数値的なファクター）を提示し、診断支援に役立たせることを目標として取り組んでいます。このような研究は機械工学とは直接関係ないように思われますが、「バイオメカニクス」といわれ、機械工学の新しい分野であり、アメリカ機械学会、日本機械学会においても積極的に研究発表されております。粥状動脈硬化症を再現した弾性をもつ模擬血管を用意し、その中に血液と同じ物性の模擬血液を流しています。この画像は超音波診断装置（カラードプラ）で得られたものです。模擬血管はハイドロゲルで調製し、模擬血液はヒト毛髪タンパク質と天然多糖類のジェランで調製されたものです。