【センターの活動目的】
知能ロボティクス・ロボット工学・AI・制御工学・計測工学・HCI・データサイエンスなどの分野の先端情報を共有し,分野間連携を伴う新たなロボティクスの融合研究へ発展させる.産・学・官それぞれの立場を持つセンター員で議論することにより,研究シーズの共有,研究ニーズの把握,研究成果の技術サービス化を一気通貫で考える.
【研究キーワード】
知能ロボティクス,ロボット工学,AI,制御工学,計測工学,HCI,データサイエンス,
深層学習,数理最適化,探索アルゴリズム,物理モデリング,フィードバック制御,非線形信号処理
《応用》製造自動化,スキル抽出,脱技能,生活支援,インフラ管理,屋内外巡回
【研究シーズ】
ロボティクスにおけるセンシング
ロボティクスにおける環境認識
ロボティクスにおける動作計画
ロボティクスにおける強化学習
ロボットマニピュレーション
ロボットのシステムインテグレーション
統計的機械学習のロボティクス応用
人の計測とスキル抽出,ロボット動作への適用
人とロボットの協働
【これまでの成果・これからの展望】
ロボティクスに関連する最新の研究動向の共有および意見交換
ポスター講演会開催による研究者間の連携模索および産官業界のメンバーとの交流を深化
主に産業界のメンバーから研究シーズの提供を受け,学官メンバーからの提案を受けつつ解決法を議論
議論に基づく試作や共同研究への発展