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分野横断型テーマに取り組む研究者集団 (ロボティクス研究センター【RRC】)

【センターの活動目的】
知能ロボティクス・ロボット工学・AI・制御工学・計測工学・HCI・データサイエンスなどの分野の先端情報を共有し,分野間連携を伴う新たなロボティクスの融合研究へ発展させる.産・学・官それぞれの立場を持つセンター員で議論することにより,研究シーズの共有,研究ニーズの把握,研究成果の技術サービス化を一気通貫で考える.

【研究キーワード】
知能ロボティクス,ロボット工学,AI,制御工学,計測工学,HCI,データサイエンス,
深層学習,数理最適化,探索アルゴリズム,物理モデリング,フィードバック制御,非線形信号処理
《応用》製造自動化,スキル抽出,脱技能,生活支援,インフラ管理,屋内外巡回

【研究シーズ】
ロボティクスにおけるセンシング
ロボティクスにおける環境認識
ロボティクスにおける動作計画
ロボティクスにおける強化学習
ロボットマニピュレーション
ロボットのシステムインテグレーション
統計的機械学習のロボティクス応用
人の計測とスキル抽出,ロボット動作への適用
人とロボットの協働

【これまでの成果・これからの展望】
ロボティクスに関連する最新の研究動向の共有および意見交換
ポスター講演会開催による研究者間の連携模索および産官業界のメンバーとの交流を深化
主に産業界のメンバーから研究シーズの提供を受け,学官メンバーからの提案を受けつつ解決法を議論
議論に基づく試作や共同研究への発展

共同研究センター ロボティクス研究センター【RRC】 Link

【参画教員】
山崎 公俊(工学部機械システム工学科 教授),千田 有一(工学部機械システム工学科 教授),
高山 潤也(工学部機械システム工学科 准教授),種村 昌也(工学部機械システム工学科 准教授),
Solvi ARNOLD(工学部 准教授(特定雇用)),高瀬 裕(工学部 助教(特定雇用)),OR Keung(先鋭領域融合研究群社会基盤研究所(特任講師))
学外メンバー:長野県工業技術総合センター,企業から数名.参加者を随時募集

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